자율운항보트 경진대회에서 수상한 부경대 조선해양시스템공학과 PASS팀과 BASS팀이 장영수 총장, 박종용 교수와 기념촬영을 하고 있다. (사진=부경대 제공)

국립부경대학교 조선해양시스템공학과 PASS팀이 ‘2021 자율운항보트 경진대회’(KABOAT 2021)에서 지난해에 이어 종합우승을 차지했다.

PASS팀은 경상남도와 창원시 주최, 경남로봇랜드재단과 대한조선학회 주관으로 최근 경남 마산로봇랜드 컨벤션센터에서 열린 이번 경진대회에서 산업통상자원부 장관상인 첨단융합기술상 등 모두 5개의 상을 수상하며 2년 연속 종합우승을 달성했다.

KABOAT 2021은 첨단 해양 조선 산업 육성을 위한 정부 R&D 성과를 확산하고, 대학 연구 활성화와 우수인재 양성, 해양 조선 분야 첨단기술을 발굴하기 위한 대회다. 100kg 이하의 자율운항보트를 직접 설계, 제작해 대형수조 등에서 원격조종, 오토파일럿, 자율운항, 도킹 등 네 가지 종목으로 경기를 치르는 방식으로 진행됐다.

PASS팀은 젯슨 자비에, 라즈베리파이/아두이노 등 프로세서와 GPS, IMU, LiDAR, 카메라 등 센서를 탑재해 안정적인 알고리즘과 시스템 구성으로 모든 종목에서 우수한 성적을 거뒀다.

또 함께 출전한 부경대 조선해양시스템공학과 BASS팀도 자율운항, 도킹 등 2개 종목에서 1위를 차지하는 등 이번 경진대회에서 대한조선학회장상인 산업기술상 등 4개의 상을 수상했다.

박종용 지도교수는 “지난해 대회에 적용한 기술들의 단점을 보완하고 개선한 시스템을 적용해 좋은 성적을 거둔 것 같다. 앞으로도 대학원생은 물론 학부생들의 자율운항 선박 관련 역량을 키우고, 실제 선박의 자율운항을 앞당길 수 있는 시스템 개발에 힘쓸 계획이다”고 말했다.